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回轉(zhuǎn)庫是一種對檔案、圖書、工具和槍支等物件進行數(shù)字化管理、具有更好保密能力的新型自動化倉儲系統(tǒng),近年來在部隊、武警、消防和法院等系統(tǒng)開始得到推廣應用。本文以此為背景,深入研究了回轉(zhuǎn)庫電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)。論文的主要工作包括： (1)回轉(zhuǎn)庫控制系統(tǒng)的總體方案設(shè)計。確定系統(tǒng)由電機控制模塊、人機交互模塊、包含ZigBee無線方式的通信模塊和LED顯示的指示定位模塊組成,并明確了以基于ARM7內(nèi)核的LPC2132芯片為核心的控制器設(shè)計方案; (2)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計。
根據(jù)總體設(shè)計方案,搭建系統(tǒng)硬件平臺,完成控制芯片的選型、硬件電路的設(shè)計、PCB板的繪制; (3)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計。完成各個功能模塊的軟件設(shè)計,并基于回轉(zhuǎn)庫系統(tǒng)的業(yè)務邏輯,完成了控制軟件的流程設(shè)計和實現(xiàn); (4)系統(tǒng)測試。對系統(tǒng)的各個功能模塊和總體功能進行測試,給出了測試結(jié)果。并且配合上位機系統(tǒng),實現(xiàn)了系統(tǒng)功能的檢驗。 論文設(shè)計的回轉(zhuǎn)庫控制系統(tǒng)已通過項目委托方的驗收,各項功能均達到設(shè)計指標要求。目前,系統(tǒng)已作為產(chǎn)品推向市場,獲得了使用單位的良好反饋。
回轉(zhuǎn)庫是目前非常先進的倉儲配 套設(shè)施，可存放各種零配件、設(shè)備易損件及各種工具和檢測量具等，能有效地節(jié)省貯存空間，是實現(xiàn)庫房管理現(xiàn)代化的最佳選擇。研究柔性化的計算機管理系統(tǒng)，研制配備高效、快速、可靠的作業(yè)機械等配套設(shè)備以及精確的尋址算法在立體倉庫的實際應用中具有重要意義。
首先通過對日東集團的回轉(zhuǎn)庫系統(tǒng)進行了調(diào)查分析，得出了數(shù)控回轉(zhuǎn)庫的基本參數(shù)，主要包括機械設(shè)計制造部分、自動控制部分和操作方式。并介紹了回轉(zhuǎn)庫在 國內(nèi)外的應用和市場前景，通過對自動化立體倉庫系統(tǒng)中倉儲管理系統(tǒng)的功能及應用的研究分析，建立了適應本系統(tǒng)的倉儲管理系統(tǒng)模型，并設(shè)計了系統(tǒng)界面及出庫 流程。
其次還對各種類型的回轉(zhuǎn)庫，即垂直回轉(zhuǎn)式、垂直升降式和水平回轉(zhuǎn)式的回轉(zhuǎn)庫造型進行了分析與比較，其中對垂直回轉(zhuǎn)庫與水平回轉(zhuǎn)庫進行了方案設(shè)計，并進行了 創(chuàng)新設(shè)計，對回轉(zhuǎn)庫的造型和機械系統(tǒng)進行了詳細設(shè)計 最后將這種回轉(zhuǎn)庫應用在自動化立體倉庫中，對自動化立體倉庫的尋址原理、尋址裝置及尋址流程進行分析;根據(jù)自動化立體倉庫的尋址模式，以相對尋址算法為系 統(tǒng)算法，設(shè)計具體的回轉(zhuǎn)庫出、入庫尋址步驟及流程，并編寫相應PLC梯形程序來實現(xiàn)算法。
這種回轉(zhuǎn)庫的設(shè)計與應用能夠滿足立體倉庫效率、柔性的要求，并為實際中立體倉庫的安全運行提供必要性保證。
